УДК 004.[023+05+923] Гибридный метод выделения границ закрытого помещения по данным низкоточных сканирующих систем
Ключевые слова:
неточные данные, математическая эрозия, сеточная функция, WeBots, выделение границ, сканирующая системаАннотация
Рассмотрена проблема определения границ закрытого помещения по неточным, зашумленным данным. Синтезирован гибридный метод определения границ на основе алгоритмов работы с сеточными функциями, параллельными отрезками и математической эрозией. Проведено моделирование в среде WeBots, показавшее высокую эффективность предложенного решения.
Опубликован
20-12-2012
Как цитировать
Кореньков, Д. П., & Аюев, В. В. (2012). УДК 004.[023+05+923] Гибридный метод выделения границ закрытого помещения по данным низкоточных сканирующих систем. Информационно-управляющие системы, (6), 12–20. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13704
Выпуск
Раздел
Обработка информации и управление
