Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей
Ключевые слова:
обратные задачи динамики, нейронные сети, роботы, манипуляторы, управление, следящая системаАннотация
Рассматривается новый класс алгоритмов управления роботами и манипуляторами, основанных на двух компонентах. Для определения желаемого управляющего механической системой момента используются адаптивные алгоритмы управления на основе концепции обратных задач динамики, а для формирования этого момента следящим скоростным или позиционным приводом робота применяется нейронная сеть.
Опубликован
20-06-2012
Как цитировать
Козлов, В. В., Коновалов, А. С., & Макарычев, В. П. (2012). Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. Информационно-управляющие системы, (3), 29–32. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13773
Выпуск
Раздел
Информационно-управляющие системы
