Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства для мобильных автономных систем
Ключевые слова:
техническое зрение, локализация, SLAM, представление окружающего пространства, построение карты, геометрическая модель объектаАннотация
Рассматривается метод построения динамических геометрических моделей объектов окружающего пространства, позволяющий решать задачу целенаправленного перемещения мобильных автономных систем. Предлагаемый подход основан на представлении получаемых образов окружающего пространства в виде упорядоченных структур одномерных симплексов, что дает возможность реализовать быстродействующие алгоритмы картографирования, локализации и идентификации объектов окружающего пространства.
Опубликован
20-02-2012
Как цитировать
Бабакина, Н. А., & Колесников, М. П. (2012). Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства для мобильных автономных систем. Информационно-управляющие системы, (1), 51–59. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13809
Выпуск
Раздел
Моделирование систем и процессов
