Градиентный метод координации управлений иерархическими и сетевыми структурами
Ключевые слова:
ситуационный анализ и синтез, концептуальная модель предметной области, координируемость управляемых системАннотация
Представлен градиентный метод координации децентрализованного управления иерархическими и сетевыми структурами на основе предложенных ранее необходимых и достаточных условий координируемости локально организованной иерархии динамических систем. Работоспособность метода проиллюстрирована результатами математического моделирования двухуровневой системы управления линейными объектами. Показано, что подключение локального управления и координации расширяет диапазон устойчивости системы к внешним и структурным возмущениям, а также повышает ее быстродействие в несколько раз.