Алгоритм оптимального управления движением в условиях неполной определенности среды

Аннотация

Рассмотрены различные подходы в области нечетких систем с целью разработки алгоритмов управления движением в условиях неполной определенности среды. Предложен алгоритм оптимизации пути следования объекта управления на некоторой местности, описание которой не полностью определено. Поставлена и решена задача автоматизированного принятия решений по выбору оптимального пути с учетом вероятностных свойств среды. Созданный оптимизатор пути следования основан на оптимизационном анализе информации о текущей ситуации и принимает решение в зависимости от условий управления.