Обнаружение и сопровождение движущихся объектов методом сопоставления блоков

Аннотация

Описан подход к обнаружению и сопровождению движущихся объектов на основе метода сопоставления блоков, применяемого в стандартах видеокодирования: MPEG 1-2 и H. 261/262/263. Приведены алгоритмы сегментации объектов по признакам пространственной и временной корреляции и их дальнейшего сопровождения. Проанализированы причины возникновения аномальных векторов движения и предложены пути, уменьшающие их число: предварительная классификация блоков и медианная фильтрация полученного поля векторов. Рассмотрена адаптация предложенных алгоритмов для сегментации и сопровождения малоразмерных объектов, обладающих медленным движением.