Способ и алгоритм определения географических координат наземных объектов с беспилотного летательного аппарата
Ключевые слова:
цифровая обработка изображений, корреляционная фильтрация, ПИД-регулятор, оптимизационный алгоритм, оптико-электронная системаАннотация
Введение: как показывает практика, на точность определения координат наземных объектов летательными аппаратами с помощью оптических приборов влияет множество факторов, связанных с погрешностями в измерении угловых координат оптической системы, дальности до объекта и наличием неоднородного рельефа местности. Цель: разработка алгоритма повышения эффективности и точности определения географических координат наземных объектов с беспилотного летательного аппарата. Результаты: разработаны способ и алгоритм определения географических координат, основанный на применении цифровой модели рельефа местности и методов оптимизации. Точность расчета координат объекта повышается за счет минимизации ошибки измерения угла склонения, азимута на наземный объект и наклонной дальности. Для подтверждения аналитических расчетов проведен натурный эксперимент с автомобилем на местности. На значительном расстоянии, при котором наклонная дальность составила 900 м, произведено несколько стоп-кадров данных. В результате расчетов получены географические координаты автомобиля двумя способами — традиционным и разработанным. В конечном итоге точность расчета координат разработанным способом в 4,8 раза выше. Практическая значимость: предложенный в работе способ и алгоритмы обработки информации позволяют создать ряд аппаратных и программных решений для систем наведения и целеуказания.
