Применение нечеткого регулятора для устранения флуктуаций переходного процесса возмущенной системы автоматического управления углом тангажа летательного аппарата

Аннотация

Введение: к системе автоматического управления угла тангажа летательного аппарата приложены многочисленные возмущающие воздействия, вследствие которых возникают значительные флуктуации переходного процесса по тангажу данной системы. Цель: преобразовать схему управления угла тангажа и разработать для нее нечеткий регулятор, который позволит уменьшить флуктуации и улучшить качество переходного процесса; провести моделирование исходной и модернизированной систем управления. Результаты: проведено моделирование с использованием Matlab Simulink работы классической и модернизированной систем управления угла тангажа. По результатам моделирования достигнуто улучшение качества переходного процесса системы управления за счет значительного уменьшения флуктуаций. Для этого в схему системы управления добавлен пропорционально-интегрирующий регулятор, использующий один из методов искусственного интеллекта – нечеткую логику. Настройка нечеткого регулятора осуществлена преобразованием типового алгоритма: для входных лингвистических переменных в два раза уменьшен интервал универсального множества, на котором определены функции принадлежности. Моделирование нечеткой системы произведено в Matlab Fuzzy Logic Toolbox. Практическая значимость: оптимальная настройка нечеткого регулятора позволяет значительно улучшить качество переходного процесса системы управления, на которую действует большое число возмущающих воздействий.