Применение нейросетевого регулятора для повышения качества переходного процесса системы стабилизации высоты полета экраноплана

Аннотация

Введение: стабилизация по высоте полета экраноплана является одной из самых актуальных задач управления указанным типом летательного аппарата. Актуальность заключается в трудности организации данного процесса с требуемым уровнем качества в связи с целеполаганием безопасности полета вблизи подстилающей поверхности. Цель: преобразовать систему стабилизации высоты полета экраноплана и разработать для нее нейросетевой регулятор, который позволит улучшить качество переходного процесса системы; провести моделирование исходной и модернизированной систем стабилизации. Результаты: проведено моделирование с использованием Matlab Simulink работы классической и нейросетевой систем стабилизации высоты полета. По результатам моделирования достигнуто улучшение качества переходного процесса системы за счет уменьшения его колебательности и времени окончания. Для этого в схему системы управления добавлен регулятор NARMA-L2, использующий один из методов искусственного интеллекта – нейронную сеть. Настройка регулятора произведена с помощью обучения данной сети методом Левенберга — Марквардта после задания необходимых параметров структуры нейронной сети и формирования обучающей выборки. Практическая значимость: оптимальная настройка нейросетевого регулятора позволяет значительно улучшить качество переходного процесса системы стабилизации высоты полета экраноплана, особенностью которого является длительное время достижения установившегося режима работы.