Accuracy characteristics of object location in a two-position system of small onboard radars

Аннотация

Введение: поиск физических объектов в заданном районе часто осуществляется в автоматическом режиме с помощью малогабаритных беспилотных летательных аппаратов, оборудованных радиолокационными системами. В этом случае антенны бортовых РЛС в силу габаритных ограничений имеют малую апертуру и, соответственно, широкую диаграмму направленности, что снижает точность определения угловых координат обнаруженных объектов. Повышение точности оценки угловых координат приводит к улучшению информативности подобных автоматических систем поиска и, как следствие, к росту эффективности их практического использования. Цель: разработка методики расчета параметров двухпозиционной радиолокационной системы, состоящей из двух малогабаритных бортовых РЛС, расположенных на малых беспилотных летательных аппаратах, обеспечивающих повышение точности определения угловых координат радиоконтрастных физических объектов. Результаты: предложен алгоритм комплексирования данных о координатах физических объектов, обнаруженных в совместной зоне обзора двухпозиционной системы бортовых малогабаритных РЛС, позволяющий, в зависимости от условий наблюдения объектов, увеличить точность определения их азимутальных координат на порядок и более. Рассчитаны траектории летательных аппаратов, на которых достигается повышение точности, и траектории, при которых выигрыш в точности практически отсутствует. Практическая значимость: возможность применять подобные двухпозиционные бортовые малогабаритные РЛС в автоматизированных системах поиска и обнаружения физических объектов и людей в зонах бедствий, экологических катастроф, а также системах сбора и обработки данных информации с датчиков, используемых для мониторинга состояния окружающей среды и техногенных объектов.