Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа
Ключевые слова:
радиотелескоп, гексапод, актуаторАннотация
Рассматривается задача построения кинематической и динамической моделей гексапода, используемого для перемещения контррефлектора. Исследуется проблема расчета выдвижений штоков актуаторов с учетом быстродействия их приводов и инерции системы контррефлектор — гексапод.
Опубликован
20-08-2012
Как цитировать
Артеменко, Ю. Н., Агапов, В. А., Дубаренко, В. В., & Кучмин, А. Ю. (2012). Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа. Информационно-управляющие системы, (4), 2–9. извлечено от https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13744
Выпуск
Раздел
Обработка информации и управление
