Решение граничной задачи для нелинейной стационарной управляемой системы на бесконечном промежутке времени с учетом дискретности управления

Аннотация

В работе получен алгоритм синтеза дискретных управляющих функций, при которых решения широкого класса нелинейных стационарных систем переходят из заданного начального состояния в произвольную окрестность начала координат с учетом ограничений на управление. Приведены конструктивные критерии выбора начальных состояний и шага дискретности, гарантирующие реализацию полученного алгоритма. Эффективность метода продемонстрирована при численном моделировании задачи успокоения гироскопического маятника.