Построение оптимальных траекторий в многомерных пространствах на основе физических моделей

Аннотация

Получено одинаковое выражение для радиуса малой дуги оптимальной траектории в двух физических моделях - движения точки с единичной скоростью и распространения луча света. Принцип минимального времени распространения света в трехмерном физическом пространстве обобщается и на многомерное пространство и используется для разработки соответствующего численного метода пристрелки при построения оптимальных многомерных траекторий. Оптимальность траекторий, найденных методом пристрелки, подтверждена формальным, но строгим математическим градиентным методом.