Метод защищенной передачи информации для передвижения автономных транспортных средств

Аннотация

Введение: существующие в настоящее время системы мониторинга и управления состоянием автотранспортных средств, а также методы построения оптимального маршрута передвижения не позволяют моделировать информационные атаки на инфраструктуру транспортных сетей и осуществлять оценку нарушения функционирования автотранспортных средств. Цель: разработать метод передачи информационных сообщений с использованием аппарата дискретной ситуационной сети для повышения безопасности передвижения автономных транспортных средств. Результаты: разработаны модели построения маршрута и передвижения автономных транспортных средств. По сравнению с традиционными алгоритмами нахождения кратчайших путей оптимальный маршрут передвижения автономных транспортных средств формируется динамически за счет оценки характеристик сегмента пути, встречающегося на маршруте, и времени, которое затрачивается на достижение пункта назначения. Это обеспечивается при помощи предложенного метода передачи информационных сообщений в дискретной ситуационной сети, где корректировка маршрутной информации осуществляется на базе активных и пассивных решателей с формированием информационных сообщений о нарушениях текущей дорожной обстановки и управляющих сообщений для изменения маршрута передвижения. Для повышения безопасности при передаче информационных сообщений разработаны алгоритмы обеспечения конфиденциальности и достоверности переданных сообщений. Практическая значимость: результаты исследования могут быть использованы при проектировании и построении систем управления автономными транспортными средствами, а также для моделирования их передвижения в условиях информационных атак. Благодаря возможности программной реализации алгоритма обеспечения достоверности переданных сообщений достигается практический результат защиты от атак отказа в обслуживании.