Параметрическая идентификация подсистем радиотелескопов при влиянии внешнего воздействия

Аннотация

Введение: радиотелескопы являются сложными нестационарными динамическими объектами, подверженными влиянию различного рода внешних воздействий, таких как гравитация, ветер и температура. Все это существенным образом снижает точность управления элементами зеркальной системы радиотелескопов и, как следствие, снижает их эффективность. Для повышения точности систем управления радиотелескопами необходимо создавать модели воздействия на них внешних факторов на основе результатов идентификации. Цель: разработать методы идентификации подсистем радиотелескопов на основе интеллектуальных электромеханических систем при наличии внешних воздействий различной природы. Результаты: получены модификации статистических МНК-идентификаторов, позволяющие решать задачу оценивания параметров динамических квазистационарных систем при медленно меняющихся внешних воздействиях. Предложен простой и эффективный метод синтеза подобного рода идентификаторов для внешних воздействий векторного и скалярного вида с учетом ограничений. Для случая скалярного внешнего воздействия разработан новый двухкаскадный наблюдатель, позволяющий получать оценки разных видов внешнего воздействия, что показано на примере типовых воздействий, таких как постоянное, с постоянной скоростью, с постоянным ускорением, синусоидальное и случайное. Создан метод построения программных движений для динамических систем при влиянии внешнего воздействия на основе наблюдателя полного порядка. Практическая значимость: учет внешнего воздействия является основным фактором повышения точности систем управления радиотелескопами. Методы совместного оценивания параметров и внешнего воздействия позволят строить более высокоточные системы управления радиотелескопами.