Достоверность и чувствительность терминального диагностирования управляемых динамических систем
Ключевые слова:
модель движения системы, линейная дискретная система, границы движения, терминальное управление, ошибки движения системы, условия обнаружения дефектовАннотация
Введение: большинство исследований по терминальному диагностированию динамических систем посвящены
методам расчета специальных, тестовых сигналов, обеспечивающих естественное движение системы, например, в за-
данных границах. Такое движение системы осуществляется с помощью рассчитанного терминального управления. Ко-
нечное состояние системы позволяет определить диагностический признак. Поэтому необходимо поставить и решить
задачу оценки вероятности получения правильного результата диагностирования, определяющей его достоверность и
чувствительность к ошибкам движения системы вследствие появления дефекта. Цель: разработка методов расчета
достоверности и чувствительности диагностического признака терминального диагностирования динамических си-
стем. Методы: использована теория чувствительности систем автоматического управления, позволившая построить
формулы получения условий обнаружения дефектов, приводящих к ошибкам движения системы в заданных грани-
цах. Результаты: разработаны методы расчета коэффициентов чувствительности к ошибкам движения динамической
системы при различных вариантах дефектов и требуемых исходных данных. Описан процесс оценки терминального
диагностирования дискретных динамических систем, отличающийся от известных методов тестового диагностирова-
ния тем, что тестовое движение оказывается естественным движением системы в заданных границах. Компьютерное
моделирование подтверждает, что полученные формулы оценки процесса диагностирования являются достоверными.
Использование предложенных формул требует применения математического пакета MATLAB, так как расчеты основа-
ны на программах-функциях и сценарии исследования достоверности и чувствительности терминального диагности-
рования. Практическая значимость: при принятии решения о наличии дефекта в проверяемом динамическом объекте
оператор системы технического диагностирования получает инструмент для оценки достоверности и чувствительности
диагностического признака.
