Метод определения оперативных оптимальных программ движения ЛА относительно центра масс
Ключевые слова:
летательный аппарат, маневрирование, оперативное оптимальное управление, энергетиче- ская теория, кинетическая энергия вращения, мощность поверхностных сил, динамические уравнения ЭйлераАннотация
Постановка проблемы: анализ известных методов расчета программ движения летательных аппаратов относи-
тельно центра масс показал, что они основаны на использовании упрощенных моделей летательных аппаратов и не
оптимальны с точки зрения максимизации скорости изменения кинетической энергии вращения. Целью работы яв-
ляется разработка нового метода определения оперативных оптимальных программ движения летательных аппаратов
относительно центра масс. Методы: использован метод определения управления на основе энергетического принци-
па. Результаты: разработана и описана математическая модель движения летательных аппаратов относительно центра
масс при полном составе тензора инерции в виде дифференциальных уравнений Эйлера. Обоснован новый подход
к определению оптимальных оперативных программ движения летательных аппаратов относительно центра масс на
основе энергетической теории маневрирования. Сущность подхода заключается в максимизации мощности поверх-
ностных управляющих сил относительно мгновенной оси вращения летательных аппаратов. Практическая значимость:
результаты исследований для синергетических маневров позволяют эффективно использовать их при баллистическом
проектировании летательных аппаратов без решения сложных и трудоемких вариационных задач на основе принципа
максимума Л. С. Понтрягина.
