Определение параметров физического взаимодействия между роботом и средой с использованием внутренних и внешних сенсоров
2-11
Введение: разработка робототехнической системы, в которой робот и человек безопасно и эффективно решают поставленную задачу, является одним из ключевых вызовов в области индустриальной робототехники...
Методика расчета напряженности поля ионосферной волны в диапазоне очень низких частот на основе скачкового метода
12-21
Введение: прогнозирование энергетических параметров радиотрасс является неотъемлемой частью планирования работы радиосетей диапазона очень низких частот...
Алгоритм синтеза нестационарного координированного многоканального кодека на основе построения интервальных однотипных многосвязных систем
22-32
Введение: в рамках проблемы построения энергоэффективных систем связи решается задача разработки алгоритма синтеза нестационарных координированных кодеков по условию обеспечения их асимптотической устойчивости...
Улучшенная граница вероятности ошибки при оптимальном приеме в канале с межсимвольной интерференцией
33-42
Введение: межсимвольная интерференция является одним из существенных факторов, определяющих помехоустойчивость и сложность реализации высокоскоростных систем передачи данных и систем хранения данных, использующих каналы записи с высокой плотностью...
Модель разделения данных пользователей в когнитивной системе связи на базе LTE
43-54
Введение: развитие беспроводных систем связи порождает проблему нехватки частотных ресурсов, для решения которой перспективно применение когнитивного радио...
Управление характеристиками системы массового обслуживания через сдвиг законов распределений
55-63
Введение: результаты классической теории массового обслуживания используются для моделирования вычислительных систем и сетей связи, а в качестве основных характеристик при этом служат средняя задержка заявок в очереди и средняя длина очереди...